1 El primer día del segundo mes del segundo año desde cuando salieron de Egipto, el SEÑOR le habló a Moisés en el desierto de Sinaí en la carpa del encuentro y le dijo:
2 «Haz un censo de todos los israelitas por grupos familiares y por familias, anotando el nombre de cada varón.
3 Tú y Aarón deben registrar por unidades militares a todos los hombres de Israel de más de veinte años de edad que estén aptos para el servicio militar.
4 Háganlo con la ayuda de un hombre de cada tribu, que sea jefe de familia.
5 Estos son los hombres que les ayudarán: »De la tribu de Rubén, Elisur hijo de Sedeúr;
6 de la tribu de Simeón, Selumiel hijo de Zurisaday;
7 de la tribu de Judá, Naasón hijo de Aminadab;