12 Entonces el pueblo de Israel comenzó su viaje desde el desierto del Sinaí hasta el desierto de Parán que fue donde la nube se detuvo.
13 Así que ellos se pusieron en marcha por primera vez a la señal del SEÑOR a través de Moisés.
14 La unidad militar del campamento de los descendientes de Judá se movió primero, por tropas. Naasón hijo de Aminadab estaba al mando de esta unidad militar,
15 Natanael hijo de Zuar estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Isacar,
16 y Eliab hijo de Helón estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Zabulón.
17 Luego, desarmaron la Carpa Sagrada y los guersonitas y meraritas que eran los encargados de transportarla se pusieron en marcha después.
18 Luego, la unidad militar del campamento de Rubén se puso en marcha por tropas. Elisur hijo de Sedeúr estaba al mando de esta unidad militar.