18 Luego, la unidad militar del campamento de Rubén se puso en marcha por tropas. Elisur hijo de Sedeúr estaba al mando de esta unidad militar.
19 Selumiel hijo de Zurisaday estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Simeón
20 y Eliasaf hijo de Deuel estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Gad.
21 Luego, los coatitas, que cargaban las cosas sagradas, se pusieron en marcha. Cuando ellos llegaban al nuevo campamento, encontraban la Carpa Sagrada ya instalada.
22 Luego la unidad militar del campamento de Efraín se puso en marcha por tropas. Elisama hijo de Amiud estaba al mando de esta unidad militar.
23 Gamaliel hijo de Pedasur estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Manasés,
24 y Abidán hijo de Gedeoni estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Benjamín.