2 "Haz un censo de toda la congregación de los Israelitas por sus familias, por sus casas paternas, según el número de los nombres, de todo varón, uno por uno;
3 de veinte años arriba, todos los que pueden salir a la guerra en Israel, tú y Aarón los contarán por sus ejércitos.
4 Con ustedes estará además, un hombre de cada tribu, cada uno jefe de su casa paterna.
5 Estos son los nombres de los hombres que estarán con ustedes: de Rubén, Elisur, hijo de Sedeur;
6 de Simeón, Selumiel, hijo de Zurisadai;
7 de Judá, Naasón, hijo de Aminadab;
8 de Isacar, Natanael, hijo de Zuar;