18-29 Además, deben llamar a los siguientes jefes de tribu para que los ayuden:Caleb, de la tribu de Judá,Samuel, de la tribu de Simeón,Elidad, de la tribu de Benjamín,Buquí, de la tribu de Dan,Haniel, de la tribu de Manasés,Quemuel, de la tribu de Efraín,Elisafán, de la tribu de Zabulón,Palatiel, de la tribu de Isacar,Ahihud, de la tribu de Aser, yPedahel, de la tribu de Neftalí».