3 Mooses lähetti heidät matkaan Paranin autiomaasta Herran ohjeen mukaisesti. He olivat kaikki israelilaisten päälliköitä.
4 Nämä olivat heidän nimensä: Ruubenin heimosta Sammua, Sakkurin poika,
5 Simeonin heimosta Safat, Horin poika,
6 Juudan heimosta Kaleb, Jefunnen poika,
7 Isaskarin heimosta Jigal, Joosefin poika,
8 Efraimin heimosta Hoosea, Nunin poika,
9 Benjaminin heimosta Palti, Rafun poika,