18 L’étendard du camp de Ruben partit avec ses corps d'armée. Le corps d'armée de Ruben était commandé par Elitsur, fils de Shedéur,
19 celui de la tribu de Siméon par Shelumiel, fils de Tsurishaddaï,
20 celui de la tribu de Gad par Eliasaph, fils de Déuel.
21 Les Kehathites partirent en portant les ustensiles sacrés. On dressait le tabernacle en attendant leur arrivée.
22 L’étendard du camp d'Ephraïm partit avec ses corps d'armée. Le corps d'armée d'Ephraïm était commandé par Elishama, fils d'Ammihud,
23 celui de la tribu de Manassé par Gamliel, fils de Pedahtsur,
24 celui de la tribu de Benjamin par Abidan, fils de Guideoni.