167 De tout mon être, j’observe tes ordres,tant je les aime profondément.
168 Oui, je respecte tes exigences et tes ordres ;tout ce que je fais, tu peux le voir.*
169 Seigneur, accueille ma plainte avec bienveillance ;tu l’as promis, donne-moi du discernement.
170 Que ma supplication arrive jusqu’à toi ;tu t’y es engagé, libère-moi.
171 Que mes lèvres proclament ta louange,car tu m’enseignes ta volonté.
172 Que ma langue célèbre ta parole,car tes commandements sont tous justes.
173 Que ta main soit là pour me venir en aide,car j’ai choisi tes exigences.