166 J’ai mis mon espoir en ton salut, Seigneur,et je mets tes commandements en pratique.
167 J’observe tes précepteset je les aime beaucoup.
168 J’observe tes directives et tes préceptes,car toutes mes voies sont devant toi.
169 Que mon cri parvienne devant toi, Seigneur !Donne-moi l’intelligence selon ta parole !
170 Que ma supplication arrive jusqu’à toi !Délivre-moi, selon ce que tu as dit !
171 Que mes lèvres fassent jaillir la louange,Car tu m’apprends tes prescriptions !
172 Que ma langue entonne un chœur en réponse à tes paroles !Car tous tes commandements sont justice.