171 Le mie labbra esprimeranno la tua lode, perché tu m'insegni i tuoi statuti.
172 La mia lingua celebrerà la tua parola, perché tutti i tuoi comandamenti sono giustizia.
173 La tua mano mi aiuti, perché ho scelto i tuoi precetti.
174 Io bramo la tua salvezza, o Eterno, e la tua legge è il mio diletto.
175 L'anima mia viva, ed essa ti loderà; e mi soccorrano i tuoi giudizi.
176 Io vo errando come pecora smarrita; cerca il tuo servitore, perché io non dimentico i tuoi comandamenti.