172 Cantarei a respeito da tua lei,pois os teus mandamentos são justos.
173 Ó Deus, que a tua mão estejasempre pronta para me ajudar,pois sigo os teus mandamentos!
174 Como desejo que me ajudes,ó Senhor Deus!Na tua lei, encontro a felicidade.
175 Conserva-me vivopara que eu possa te louvar.Que os teus ensinamentossirvam de ajuda para mim!
176 Como ovelha perdida,tenho andado sem rumo.Ó Senhor Deus, vem buscareste teu servo,pois não esqueçoos teus mandamentos!