6 希律要提他出來的前一夜，彼得被兩條鎖鍊鎖住，睡在兩個士兵中間，還有衛兵守在門前。
7 忽然，有主的一位使者出現，牢房裡就光芒四射。天使拍拍彼得的肋旁，喚醒他，說：“快起來！”他手上的鎖鍊就脫落了。
8 天使對他說：“束上帶子，穿上鞋！”他就這樣作了。天使又說：“披上外衣，跟我走！”
9 他就出來跟著天使走，但他不知道天使所作的事是真的，還以為是見了異象。
10 他們經過第一、第二兩個崗位，來到通往城內的鐵門，那門自動給他們開了。他們出來，往前走了一條街，天使立刻離開了他。
11 彼得清醒過來，說：“現在我確實知道，主差他的天使來，救我脫離希律的手和猶太人所期望的一切。”
12 他明白了之後，就到約翰的母親馬利亞家裡去；有許多人聚集在那裡禱告。