2 «Hagan un censo de todos los israelitas, por clanes y familias, para saber el nombre y número exacto de todos los hombres
3 de veinte años para arriba, aptos para la guerra. Regístrenlos según el orden militar, con la ayuda de Aarón
4 y de un jefe de familia por cada tribu.
5 Éstos son los nombres de los jefes que deberán ayudarles:»Por la tribu de Rubén: Elisur, hijo de Sedeúr.
6 »Por la de Simeón: Selumiel, hijo de Surisadai.
7 »Por la de Judá: Nahasón, hijo de Aminadab.
8 »Por la de Isacar: Natanael, hijo de Suar.