20 Y sucedía que cuando la nube estaba sobre el tabernáculo pocos días, al mandato de Jehová acampaban, y al mandato de Jehová partían.
21 Y sucedía que cuando la nube se detenía desde el anochecer hasta la mañana, cuando por la mañana la nube se levantaba, ellos partían; o si de día o de noche la nube se levantaba, entonces partían.
22 Mientras la nube se detenía sobre el tabernáculo, quedándose sobre él dos días, o un mes, o un año, los hijos de Israel permanecían acampados y no partían; pero cuando ésta se alzaba, ellos partían.
23 Al mandato de Jehová acampaban y al mandato de Jehová partían, guardando el mandato de Jehová, como lo había dicho Jehová por medio de Moisés.