168 Aku berpegang pada titah-titah-Mu dan peringatan-peringatan-Mu,sebab seluruh hidupku terbuka di hadapan-Mu.
169 Biarlah teriakku sampai ke hadapan-Mu, ya Tuhan;berilah aku pengertian sesuai dengan firman-Mu.
170 Biarlah permohonanku datang ke hadapan-Mu;lepaskanlah aku sesuai dengan janji-Mu.
171 Biarlah bibirku mengucapkan puji-pujian,sebab Engkau mengajarkan ketetapan-ketetapan-Mu kepadaku.
172 Biarlah lidahku menyanyikan janji-Mu,sebab segala perintah-Mu benar.
173 Biarlah tangan-Mu menjadi penolongku,sebab aku memilih titah-titah-Mu.
174 Aku rindu kepada keselamatan dari pada-Mu, ya Tuhan,dan Taurat-Mu menjadi kesukaanku.