1 ต่อไปนี้คือเส้นทางออกจากอียิปต์ของชาวอิสราเอล เป็นหมู่เหล่าภายใต้การนำของโมเสสกับอาโรน
2 โมเสสบันทึกลำดับการเดินทางทุกระยะตามพระบัญชาขององค์พระผู้เป็นเจ้า
3 ชนอิสราเอลออกจากเมืองราเมเสสในวันที่สิบห้าเดือนที่หนึ่ง วันรุ่งขึ้นหลังจากพิธีปัสกา พวกเขายกพลออกมาอย่างสง่าผ่าเผย ต่อหน้าต่อตาชาวอียิปต์
4 ซึ่งยุ่งอยู่กับการฝังศพบรรดาบุตรหัวปีที่ถูกองค์พระผู้เป็นเจ้าประหาร เนื่องด้วยองค์พระผู้เป็นเจ้าทรงลงโทษพระต่างๆ ของอียิปต์
5 ชนอิสราเอลออกจากราเมเสสมาตั้งค่ายที่สุคคท
6 จากสุคคทมาตั้งค่ายที่เอธามใกล้ถิ่นกันดาร
7 จากเอธามวกกลับไปที่ปีหะหิโรท ไปยังแถบตะวันออกของบาอัลเซโฟน และตั้งค่ายใกล้ๆ มิกดล
8 ออกจากปีหะหิโรท แล้วข้ามทะเลเข้าไปในถิ่นกันดาร และหลังจากเดินทางเป็นเวลาสามวันในถิ่นกันดาร เอธามก็มาตั้งค่ายที่มาราห์
9 ออกจากมาราห์แล้วมาถึงเอลิม ที่ซึ่งมีธารน้ำพุสิบสองแห่ง และมีต้นอินทผลัมเจ็ดสิบต้น พวกเขาตั้งค่ายอยู่ที่นั่น
10 จากเอลิม พวกเขามาตั้งค่ายพักริมทะเลแดง
11 และจากทะเลแดงมาตั้งค่ายที่ถิ่นกันดารสิน
12 จากถิ่นกันดารสินมาตั้งค่ายที่โดฟคาห์
13 จากโดฟคาห์มาตั้งค่ายที่อาลูช
14 จากอาลูชมาตั้งค่ายที่เรฟีดิม ที่ซึ่งไม่มีน้ำให้ประชากรดื่ม
15 จากเรฟีดิม พวกเขามายังถิ่นกันดารซีนาย
16 จากถิ่นกันดารซีนายมาตั้งค่ายที่ขิบโรทหัทธาอาวาห์
17 จากขิบโรทหัทธาอาวาห์มาตั้งค่ายที่ฮาเซโรท
18 จากฮาเซโรทมาตั้งค่ายที่ริทมาห์
19 จากริทมาห์มาตั้งค่ายที่ริมโมนเปเรศ
20 จากริมโมนเปเรศมาตั้งค่ายที่ลิบนาห์
21 จากลิบนาห์มาตั้งค่ายที่ริสสาห์
22 จากริสสาห์มาตั้งค่ายที่เคเฮลาธาห์
23 จากเคเฮลาธาห์มาตั้งค่ายที่ภูเขาเชเฟอร์
24 จากภูเขาเชเฟอร์มาตั้งค่ายที่ฮาราดาห์
25 จากฮาราดาห์มาตั้งค่ายที่มักเฮโลท
26 จากมักเฮโลทมาตั้งค่ายที่ทาหัท
27 จากทาหัทมาตั้งค่ายที่เทราห์
28 จากเทราห์มาตั้งค่ายที่มิทคาห์
29 จากมิทคาห์มาตั้งค่ายที่ฮัชโมนาห์
30 จากฮัชโมนาห์มาตั้งค่ายที่โมเสโรท
31 จากโมเสโรทมาตั้งค่ายที่เบเนยาอะคัน
32 จากเบเนยาอะคันมาตั้งค่ายที่โฮร์ฮักกีดกาด
33 จากโฮร์ฮักกีดกาดมาตั้งค่ายที่โยทบาธาห์
34 จากโยทบาธาห์มาตั้งค่ายที่อับโรนาห์
35 จากอับโรนาห์มาตั้งค่ายที่เอซีโอนเกเบอร์
36 จากเอซีโอนเกเบอร์มาตั้งค่ายที่คาเดชในถิ่นกันดารศิน
37 จากคาเดชมาตั้งค่ายที่ภูเขาโฮร์ ตรงชายแดนเอโดม
38 ปุโรหิตอาโรนขึ้นไปบนภูเขาโฮร์ตามพระบัญชาขององค์พระผู้เป็นเจ้าและสิ้นชีวิตที่นั่น ในวันที่หนึ่งเดือนที่ห้าปีที่สี่สิบนับตั้งแต่ชนอิสราเอลออกมาจากอียิปต์
39 เมื่ออาโรนสิ้นชีวิตที่ภูเขาโฮร์นั้น เขามีอายุ 123 ปี
40 กษัตริย์ชาวคานาอันแห่งอาราดผู้อาศัยอยู่ในเนเกบที่คานาอันได้ข่าวว่าชนอิสราเอลยกมา
41 จากภูเขาโฮร์มาตั้งค่ายที่ศัลโมนาห์
42 จากศัลโมนาห์มาตั้งค่ายที่ปูโนน
43 จากปูโนนมาตั้งค่ายที่โอโบท
44 จากโอโบทมาตั้งค่ายที่อิเยอาบาริมที่ชายแดนโมอับ
45 จากไอยิมมาตั้งค่ายที่ดีโบนกาด
46 จากดีโบนกาดมาตั้งค่ายที่อัลโมนดิบลาธาอิม
47 จากอัลโมนดิบลาธาอิมมาตั้งค่ายที่เทือกเขาอาบาริมใกล้เนโบ
48 จากเทือกเขาอาบาริมมาตั้งค่ายในที่ราบโมอับริมแม่น้ำจอร์แดน ตรงข้ามเมืองเยรีโค
49 ที่ซึ่งพวกเขาตั้งค่ายพักอยู่ริมแม่น้ำจอร์แดน จากเบธเยชิโมทจดอาแบลชิทธีม
50 ในที่ราบโมอับริมแม่น้ำจอร์แดน ตรงข้ามเมืองเยรีโคนี้เององค์พระผู้เป็นเจ้าตรัสสั่งโมเสสว่า
51 “จงแจ้งประชากรอิสราเอลว่า ‘เมื่อเจ้าทั้งหลายข้ามแม่น้ำจอร์แดนเข้าไปยังดินแดนคานาอัน
52 จงขับไล่ชาวดินแดนนั้นออกไปให้หมด และทำลายล้างรูปเคารพทั้งปวงของพวกเขา ไม่ว่าหินสลัก รูปเคารพที่หล่อขึ้น และสถานบูชาบนที่สูงของพวกเขา
53 จงเข้ายึดและตั้งถิ่นฐานที่นั่นเพราะเรายกดินแดนนี้ให้เจ้า
54 จงทอดฉลากแบ่งสรรที่ดินกันตามตระกูล ที่ดินผืนใหญ่จะจับฉลากแบ่งกันในหมู่ตระกูลใหญ่ ส่วนที่เล็กลงมาจะจับฉลากแบ่งกันในหมู่ตระกูลเล็ก สิ่งที่เขาจับฉลากได้ก็จะเป็นของเขา จงแบ่งที่ดินไปตามเผ่าบรรพบุรุษของท่าน
55 “ ‘แต่หากเจ้าทั้งหลายไม่ยอมขับไล่ประชากรที่อาศัยอยู่ที่นั่นออกไป คนที่เหลืออยู่จะเป็นหอกข้างแคร่และจะเป็นหนามยอกอกของเจ้า พวกเขาจะก่อปัญหาให้กับเจ้าในดินแดนที่เจ้าอาศัยอยู่
56 และเราจะทำกับเจ้าตามที่เราวางแผนไว้ว่าจะทำกับพวกเขา’ ”