1 雅各繼續行路，上帝的使者遇見他。
2 雅各看見他們就說：「這是上帝的軍營。」於是給那地方起名叫瑪哈念 。
3 雅各派使者在他前面到西珥地，就是以東地他哥哥以掃那裏。
4 他吩咐他們說：「你們要對我主以掃說：『你的僕人雅各這樣說：我在拉班那裏寄居，延遲到如今。
5 我有牛、驢、羊羣、奴僕、婢女，現在派人來報告我主，為了要在你眼前蒙恩。』」
6 使者回到雅各那裏，說：「我們到了你哥哥以掃那裏。他正迎着你來，並且有四百人和他一起。」
7 雅各就很懼怕，而且愁煩。他把跟他同行的人和羊羣、牛羣、駱駝分成兩隊，
8 說：「以掃若來擊殺其中一隊，剩下的另一隊還可以逃脫。」
9 雅各說：「耶和華－我祖父亞伯拉罕的上帝，我父親以撒的上帝啊，你曾對我說：『回你本地本族去，我要厚待你。』
10 你向僕人所施的一切慈愛和信實，我一點也不配得。我先前只用我的一根杖過這約旦河，如今我卻成了兩隊。
11 求你救我脫離我哥哥的手，脫離以掃的手，因為我怕他來殺我，連母親和兒女都不放過。
12 你曾說：『我必定厚待你，使你的後裔如同海邊的沙，多得不可勝數。』」
13 當夜，雅各在那裏住宿，就從他手中所擁有的拿禮物要送給他哥哥以掃，
14 就是二百隻母山羊、二十隻公山羊、二百隻母綿羊、二十隻公綿羊、
15 三十匹哺乳的母駱駝和牠們的小駱駝、四十頭母牛、十頭公牛、二十匹母驢和十匹公驢。
16 他把每種牲畜各分一羣，交在僕人手中，對僕人說：「你們要在我的前頭過去，使羣和羣之間保持一段距離」。
17 他又吩咐領頭的人說：「我哥哥以掃遇見你的時候，問你說：『你是誰的人？要往哪裏去？你前面這些是誰的？』
18 你就說：『是你僕人雅各的，是送給我主以掃的禮物。看哪，他自己也在我們後面。』」
19 他又吩咐第二、第三和所有趕畜羣的人說：「你們遇見以掃的時候要照這樣的話對他說，
20 你們還要說：『看哪，你僕人雅各在我們後面。』」因雅各說：「我藉着在我前面送去的禮物給他面子，然後再見他的面，或許他會寬容我。」
21 於是禮物在他前面過去了；那夜，雅各在營中住宿。
22 他夜間起來，帶着兩個妻子，兩個婢女和十一個孩子，過了雅博渡口。
23 他帶着他們，送他們過河，他所有的一切也都過去，
24 只剩下雅各一人。有一個人來和他摔跤，直到黎明。
25 那人見自己勝不過他，就摸了他的大腿窩一下。雅各的大腿窩就在和那人摔跤的時候扭了。
26 那人說：「天快亮了，讓我走吧！」雅各說：「你不給我祝福，我就不讓你走。」
27 那人說：「你叫甚麼名字？」他說：「雅各。」
28 那人說：「你的名字不要再叫雅各，要叫以色列，因為你與上帝和人較力，都得勝了。」
29 雅各問他說：「請告訴我你的名字。」那人說：「何必問我的名字呢？」於是他在那裏為雅各祝福。
30 雅各就給那地方起名叫毗努伊勒，說：「我面對面見了上帝，我的性命仍得保全。」
31 太陽剛出來的時候，雅各經過毗努伊勒，他的大腿就瘸了。
32 因此，以色列人不吃大腿窩的筋，直到今日，因為那人摸了雅各大腿窩的筋。