1 當耶和華救大衛脫離所有仇敵和掃羅之手的日子，他用這詩的歌詞向耶和華說話。
2 他說：耶和華是我的巖石、我的山寨、我的救主、
3 我的上帝、我的磐石、我所投靠的。他是我的盾牌，是拯救我的角，是我的碉堡，是我的避難所，是我的救主，救我脫離兇暴的。
4 我要求告當讚美的耶和華，我必從仇敵手中被救出來。
5 死亡的波浪環繞我，毀滅的急流驚嚇我，
6 陰間的繩索纏繞我，死亡的圈套臨到我。
7 我在急難中求告耶和華，向我的上帝呼求。他從殿中聽了我的聲音；我的呼求進入他的耳中。
8 那時，因他發怒地就搖撼震動；天的根基也戰抖搖撼。
9 他的鼻孔冒煙上騰；他的口發火焚燒，連煤炭也燒着了。
10 他使天下垂，親自降臨；黑雲在他腳下。
11 他乘坐基路伯飛行，在風的翅膀上顯現。
12 他以黑暗和聚集的水、天空的密雲為四圍的行宮。
13 因他發出光輝，火炭都燒着了。
14 耶和華在天上打雷；至高者發出聲音。
15 他射出箭來，使仇敵四散；發出閃電，擊潰他們。
16 耶和華的斥責一發，鼻孔的氣一出，海底就顯現，大地的根基也暴露。
17 他從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來。
18 他救我脫離我的強敵，脫離那些恨我的人，因為他們比我強盛。
19 我遭遇災難的日子，他們來攻擊我；但耶和華是我的倚靠。
20 他領我到寬闊之處，他救拔我，因他喜愛我。
21 耶和華必按我的公義報答我，按我手中的清潔賞賜我。
22 因為我遵守耶和華的道，未曾作惡離開我的上帝。
23 他的一切典章在我面前，他的律例我也未曾丟棄。
24 我在他面前作了完全人，我也持守自己遠離罪孽。
25 所以耶和華按我的公義，在他眼前按我的清潔賞賜我。
26 慈愛的人，你以慈愛待他；完全的人，你以完善待他；
27 清潔的人，你以清潔待他；歪曲的人，你以彎曲待他。
28 困苦的百姓，你必拯救；但你的眼目察看高傲的人，使他們降卑。
29 耶和華啊，你是我的燈；耶和華必照明我的黑暗。
30 我藉着你衝入敵軍，藉着我的上帝跳過城牆。
31 至於上帝，他的道是完全的；耶和華的話是純淨的。凡投靠他的，他就作他們的盾牌。
32 除了耶和華，誰是上帝呢？除了我們的上帝，誰是磐石呢？
33 上帝是我堅固的保障，他為我開完全的路。
34 他使我的腳快如母鹿，使我站穩在高處。
35 他教導我的手能爭戰，我的膀臂能開銅造的弓。
36 你賜救恩給我作盾牌，你的庇護使我為大。
37 你使我腳步寬闊，我的腳踝未曾滑跌。
38 我追趕我的仇敵，消滅他們；若不將他們滅絕，我總不歸回。
39 我滅絕了他們，打傷了他們，使他們站不起來；他們都倒在我的腳下。
40 你曾以力量束我的腰，使我能爭戰；也曾使那起來攻擊我的，都服在我以下。
41 你又使我的仇敵在我面前轉身逃跑，使我能殲滅那恨我的人。
42 他們仰望，卻無人拯救；就是呼求耶和華，他也不應允。
43 我搗碎他們，如同地上的灰塵；踐踏壓碎他們，如同街上的泥土。
44 你救我脫離我百姓的紛爭，保護我作列國的元首；我素不認識的百姓必事奉我。
45 外邦人要向我投降，一聽見我的名聲就必順從我。
46 外邦人要喪膽，戰戰兢兢地出營寨。
47 耶和華永遠活着。願我的磐石被稱頌，願上帝－救我的磐石受尊崇。
48 這位上帝為我伸冤，使萬民服在我以下。
49 他救我脫離仇敵，又把我舉起，高過那些起來攻擊我的人，救我脫離殘暴的人。
50 耶和華啊，因此我要在列國中稱謝你，歌頌你的名。
51 耶和華賜極大的救恩給他所立的王，施慈愛給他的受膏者，就是給大衛和他的後裔，直到永遠！