1 雅各继续行路，上帝的使者遇见他。
2 雅各看见他们就说：“这是上帝的军营。”于是给那地方起名叫玛哈念 。
3 雅各派使者在他前面到西珥地，就是以东地他哥哥以扫那里。
4 他吩咐他们说：“你们要对我主以扫说：‘你的仆人雅各这样说：我在拉班那里寄居，延迟到如今。
5 我有牛、驴、羊群、奴仆、婢女，现在派人来报告我主，为了要在你眼前蒙恩。’”
6 使者回到雅各那里，说：“我们到了你哥哥以扫那里。他正迎着你来，并且有四百人和他一起。”
7 雅各就很惧怕，而且愁烦。他把跟他同行的人和羊群、牛群、骆驼分成两队，
8 说：“以扫若来击杀其中一队，剩下的另一队还可以逃脱。”
9 雅各说：“耶和华—我祖父亚伯拉罕的上帝，我父亲以撒的上帝啊，你曾对我说：‘回你本地本族去，我要厚待你。’
10 你向仆人所施的一切慈爱和信实，我一点也不配得。我先前只用我的一根杖过这约旦河，如今我却成了两队。
11 求你救我脱离我哥哥的手，脱离以扫的手，因为我怕他来杀我，连母亲和儿女都不放过。
12 你曾说：‘我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙，多得不可胜数。’”
13 当夜，雅各在那里住宿，就从他手中所拥有的拿礼物要送给他哥哥以扫，
14 就是二百只母山羊、二十只公山羊、二百只母绵羊、二十只公绵羊、
15 三十匹哺乳的母骆驼和它们的小骆驼、四十头母牛、十头公牛、二十匹母驴和十匹公驴。
16 他把每种牲畜各分一群，交在仆人手中，对仆人说：“你们要在我的前头过去，使群和群之间保持一段距离”。
17 他又吩咐领头的人说：“我哥哥以扫遇见你的时候，问你说：‘你是谁的人？要往哪里去？你前面这些是谁的？’
18 你就说：‘是你仆人雅各的，是送给我主以扫的礼物。看哪，他自己也在我们后面。’”
19 他又吩咐第二、第三和所有赶畜群的人说：“你们遇见以扫的时候要照这样的话对他说，
20 你们还要说：‘看哪，你仆人雅各在我们后面。’”因雅各说：“我藉着在我前面送去的礼物给他面子，然后再见他的面，或许他会宽容我。”
21 于是礼物在他前面过去了；那夜，雅各在营中住宿。
22 他夜间起来，带着两个妻子，两个婢女和十一个孩子，过了雅博渡口。
23 他带着他们，送他们过河，他所有的一切也都过去，
24 只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。
25 那人见自己胜不过他，就摸了他的大腿窝一下。雅各的大腿窝就在和那人摔跤的时候扭了。
26 那人说：“天快亮了，让我走吧！”雅各说：“你不给我祝福，我就不让你走。”
27 那人说：“你叫什么名字？”他说：“雅各。”
28 那人说：“你的名字不要再叫雅各，要叫以色列，因为你与上帝和人较力，都得胜了。”
29 雅各问他说：“请告诉我你的名字。”那人说：“何必问我的名字呢？”于是他在那里为雅各祝福。
30 雅各就给那地方起名叫毗努伊勒 ，说：“我面对面见了上帝，我的性命仍得保全。”
31 太阳刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。
32 因此，以色列人不吃大腿窝的筋，直到今日，因为那人摸了雅各大腿窝的筋。