1 耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华对摩西的助手嫩的儿子约书亚说：
2 “我的仆人摩西死了。现在你要起来，和众百姓过这约旦河，往我所要赐给以色列人的地去。
3 凡你们脚掌所踏之地，我都照我所应许摩西的话赐给你们了。
4 从旷野和这黎巴嫩，直到大河，就是幼发拉底河，赫人的全地，又到大海日落的方向，都要作你们的疆土。
5 你一生的日子，必无人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。
6 你当刚强壮胆，因为你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓要给他们的地。
7 只要刚强，大大壮胆，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏离左右，使你无论往哪里去， 都可以顺利。
8 这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利。
9 我岂没有吩咐你吗？你当刚强壮胆，不要惧怕，也不要惊惶，因为你无论往哪里去，耶和华你的上帝必与你同在。”
10 于是，约书亚吩咐百姓的官长说：
11 “你们要走遍营中，吩咐百姓说：‘当预备食物， 因为三日之内你们要过这约旦河，进去得耶和华－你们上帝赐给你们为业之地。’”
12 约书亚对吕便人、迦得人和玛拿西半支派的人说：
13 “你们要记得耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话说：‘耶和华－你们的上帝使你们得享安宁，必将这地赐给你们。’
14 你们的妻子、孩子和牲畜可以留在约旦河东、摩西所给你们的地。但你们中间所有大能的勇士都要带着兵器，在你们的弟兄前面过去，你们要帮助他们。
15 等到耶和华使你们的弟兄和你们一样得享平静，并且得着耶和华－你们上帝所赐他们为业之地的时候，你们才可以回到你们所得之地，承受为业，就是耶和华的仆人摩西在约旦河东、向日出的方向所给你们的地。”
16 他们回答约书亚说：“凡你吩咐我们的，我们都必做；凡你差我们去的地方，我们都必去。
17 我们在一切事上怎样听从摩西，也必照样听从你。惟愿耶和华－你的上帝与你同在，像与摩西同在一样。
18 无论什么人违背你的命令，不听从你所吩咐他的一切话，就必处死。你只要刚强壮胆！”