1 雅各继续前行，遇见了上帝的天使。
2 雅各看见他们，就说：“这是上帝的军队！”于是称那地方为玛哈念 。
3 雅各先派人到西珥，就是以东，去见他哥哥以扫，
4 并吩咐他们：“你们要这样对我主以扫说，‘你仆人雅各一直寄居在拉班家里，
5 现在他带了牛羊、驴和仆婢回来见你，派我们来报信，希望得到你的恩待。”
6 报信的人回到雅各那里，说：“我们到了你哥哥以扫那里，他正带着四百人前来见你。”
7 雅各听了非常害怕，便把随从、牛群、羊群和骆驼分成两队，
8 心想：“如果以扫来攻击一队，另一队还可以逃生。”
9 他祷告说：“耶和华，我祖父亚伯拉罕和我父亲以撒的上帝啊！你吩咐我回到家乡和亲族这里，答应厚待我。
10 我不配蒙你以慈爱和信实相待，我先前过约旦河的时候，手上只有一根杖，现在却有两队人丁家畜。
11 求你救我脱离我哥哥以扫的手，我怕他会来杀我和我的妻儿。
12 然而，你曾说，‘我必厚待你，使你的后代多如海沙，不可胜数。’”
13 那天晚上，雅各就在那里过夜，又挑选牲畜送给哥哥以扫作礼物：
14 母山羊二百只、公山羊二十只、母绵羊二百只、公绵羊二十只、
15 哺乳的骆驼三十头及其小骆驼、母牛四十头、公牛十头、母驴二十头、驴驹十头。
16 雅各把牲畜每类分成一群，交给仆人看管，对他们说：“你们走在前头，每群牲畜之间要保持一段距离！”
17 又吩咐走在最前面的仆人说：“我哥哥以扫遇到你的时候，如果问你是谁家的人？要到哪里去？前头这些牲畜是谁的？
18 你就说，‘是仆人雅各要送给他主人以扫的礼物，他自己就跟在后面。’”
19 雅各又吩咐看管第二群、第三群及其余牲畜的仆人遇见以扫时也要这样回答，
20 并且一定要说：“你仆人雅各就在后面。”雅各想先用礼物去化解以扫的怨恨，或许见面时以扫会善待他。
21 于是，他派人先把礼物送过去，自己则留在营里过夜。
22 那天晚上，雅各起来带着两个妻子、两个婢女和十一个儿子在浅水的地方渡过雅博河。
23 雅各把他们连同一切所有都送过河以后，
24 自己独自留下。这时，有一个人来和他摔跤，直到黎明。
25 那人见胜不过雅各，就在他的大腿窝摸了一下，他大腿的关节就脱了臼。
26 那人说：“天亮了，让我走吧！”但雅各说：“你不祝福我，我就不让你走。”
27 那人问道：“你叫什么名字？”他说：“我叫雅各。”
28 那人说：“你以后不要再叫雅各了，你要叫以色列，因为你跟上帝和人角力都得胜了。”
29 雅各说：“请你告诉我你的名字。”那人说：“你为什么问我的名字？”他就在那里给雅各祝福。
30 雅各称那地方为毗努伊勒，因为他说：“我当面见过上帝，竟能活命。”
31 雅各经过毗努伊勒的时候，太阳出来了，那时他的大腿瘸了。
32 以色列人至今都不吃大腿窝的筋，因为那人摸过雅各大腿窝的筋。