171 愿我的嘴发出赞美的话，因为你将律例教训我。
172 愿我的舌头歌唱你的话，因你一切的命令尽都公义。
173 愿你用手帮助我，因我拣选了你的训词。
174 耶和华啊，我切慕你的救恩！你的律法也是我所喜爱的。
175 愿我的性命存活，得以赞美你！愿你的典章帮助我！
176 我如亡羊走迷了路，求你寻找仆人，因我不忘记你的命令。