166 Aku menunggu keselamatan daripada-Mu, Tuhan,perintah-perintah-Mu kulakukan.
167 Aku mentaati peraturan-peraturan-Mu,dan mencintainya dengan segenap hati.
168 Aku mematuhi perintah dan petunjuk-Mu,sebab Engkau melihat segala perbuatanku.
169 Semoga seruanku sampai kepada-Mu, ya Tuhan,berilah aku pengertian, sesuai dengan janji-Mu.
170 Biarlah permohonanku sampai kepada-Mu,selamatkanlah aku sesuai dengan janji-Mu.
171 Aku mau memuji Engkau selalu,sebab Engkau mengajar aku ketetapan-Mu.
172 Aku ingin menyanyi tentang janji-Mu,sebab segala perintah-Mu adil.