1 Nyanyian ziarah.Ya Tuhan, ingatlah kepada Daud,dan segala penderitaannya.
2 Jangan lupa akan sembahnya kepada-Mu Tuhan,akan kaulnya kepada-Mu Yang Mahakuat, Allah Yakub.
3-4 Katanya, “Aku takkan beristirahat di rumahkuatau tidur di tempat tidurku,
5 sebelum menyediakan rumah bagi Allah Yakub,tempat kediaman bagi Tuhan Yang Mahakuat.”
6 Di Betlehem kita mendengar tentang Peti Perjanjian,lalu menemukannya di padang Yaar.
7 Marilah kita pergi ke tempat kediaman Tuhan,dan menyembah Dia di depan takhta-Nya.
8 Datanglah dan tinggallah di Rumah-Mu, ya Tuhan,bersama Peti Perjanjian, lambang kuasa-Mu.
9 Semoga umat-Mu bersorak gembira,dan para imam-Mu selalu hidup menurut kehendak-Mu.
10 Demi Daud, hamba-Mu,janganlah menolak raja pilihan-Mu.
11 Tuhan telah bersumpah kepada Daud;Ia tak akan mengingkari janji-Nya.Kata-Nya, “Seorang anakmu akan Kujadikan rajauntuk memerintah menggantikan engkau.
12 Jika anak-anakmu setia kepada perjanjian-Ku,dan mentaati perintah-perintah-Ku,maka untuk selama-lamanya keturunan merekamenggantikan engkau sebagai raja.”
13 Sebab Tuhan telah memilih Sion;Ia menginginkannya untuk tempat kediaman-Nya.
14 Kata-Nya, “Di sinilah kediaman-Ku untuk selama-lamanya,Aku ingin memerintah di tempat ini.
15 Segala keperluannya akan Kupenuhi dengan limpah,orang-orangnya yang miskin Kuberi makan sampai kenyang.
16 Imam-imamnya menampakkan keselamatan daripada-Ku;umatnya akan menyanyi dan bersorak gembira.
17 Di sini seorang keturunan Daud Kujadikan raja;pemerintahannya akan Kuteguhkan.
18 Kerajaannya akan selalu sejahtera,tetapi musuh-musuhnya akan dipermalukan.”