168 Aku mematuhi perintah dan petunjuk-Mu,sebab Engkau melihat segala perbuatanku.
169 Semoga seruanku sampai kepada-Mu, ya Tuhan,berilah aku pengertian, sesuai dengan janji-Mu.
170 Biarlah permohonanku sampai kepada-Mu,selamatkanlah aku sesuai dengan janji-Mu.
171 Aku mau memuji Engkau selalu,sebab Engkau mengajar aku ketetapan-Mu.
172 Aku ingin menyanyi tentang janji-Mu,sebab segala perintah-Mu adil.
173 Semoga Engkau selalu rela menolong aku,sebab aku memilih untuk mengikuti peraturan-Mu.
174 Hatiku merindukan keselamatan daripada-Mu,hukum-Mu menggembirakan hatiku.