170 Biarlah permohonanku sampai kepada-Mu,selamatkanlah aku sesuai dengan janji-Mu.
171 Aku mau memuji Engkau selalu,sebab Engkau mengajar aku ketetapan-Mu.
172 Aku ingin menyanyi tentang janji-Mu,sebab segala perintah-Mu adil.
173 Semoga Engkau selalu rela menolong aku,sebab aku memilih untuk mengikuti peraturan-Mu.
174 Hatiku merindukan keselamatan daripada-Mu,hukum-Mu menggembirakan hatiku.
175 Biarlah aku hidup, supaya aku memuji Engkau,semoga ketetapan-ketetapan-Mu menolong aku.
176 Aku sesat seperti domba yang hilang,maka datanglah, dan carilah hamba-Mu ini,sebab aku tidak mengabaikan perintah-perintah-Mu.