1 西罗非哈是约瑟之子玛拿西的玄孙、玛吉的曾孙、基列的孙子、希弗的儿子。他的女儿是玛拉、挪阿、曷拉、密迦和得撒。她们前来，
2 站在会幕门口对摩西、以利亚撒祭司、众首领和全体会众说：
3 “我们的父亲死在旷野，他并没有跟可拉一伙一起反叛耶和华，而是因自己的罪而死，没有留下儿子。
4 难道因为他没有儿子，他的名字就要从族中消失吗？请让我们在父亲的家族中分一份产业吧。”
5 摩西就把她们的请求呈到耶和华面前。
6 耶和华对摩西说：
7 “西罗非哈的女儿说得有理。你要从她们父亲的家族中分一份产业给她们，让她们继承父亲的产业。
8 你要告诉以色列人，‘人死后如果没有儿子，就由女儿继承产业；
9 如果没有女儿，就由其兄弟继承；
10 如果没有兄弟，就由其父的兄弟继承；
11 如果其父没有兄弟，就由其族中最近的亲属继承。’”这是耶和华吩咐摩西颁布给以色列人的律例。
12 耶和华对摩西说：“你上亚巴琳山去眺望我赐给以色列人的土地。
13 看了以后，你就要像你哥哥亚伦一样去祖先那里了。
14 因为会众在荀旷野反叛我的时候，你们二人没有按照我的指示取水，没有在他们面前尊我为圣。”耶和华指的是米利巴泉事件，发生在荀旷野的加低斯。
15 摩西对耶和华说：
16 “耶和华啊，你是赐人生命的上帝，求你立一个人做会众的首领，
17 带领他们或进或退，免得你的会众像没有牧人的羊群。”
18 耶和华对摩西说：“嫩的儿子约书亚心里有圣灵，你把他召来，按手在他身上，
19 让他站在以利亚撒祭司和全体会众面前，当着他们的面任命他做首领，
20 把你的权柄赐给他，使以色列全体会众都听从他。
21 遇到事情，他要去以利亚撒祭司那里，让祭司借着乌陵为他求问我。他和全体会众或进或出都要听从以利亚撒的指示。”
22 摩西遵命而行，把约书亚召来，让他站在以利亚撒祭司和全体会众面前，
23 然后照耶和华的吩咐按手在他的头上，任命他做首领。