1 以下是以色列人在摩西和亚伦的领导下离开埃及列队行军的路线。
2 摩西遵照耶和华的吩咐记录启行的地点，以下是他们停留过的地方。
3 一月十五日，即逾越节的第二天，埃及人眼睁睁地看着以色列人昂首挺胸地离开了兰塞。
4 当时埃及人正埋葬他们的长子，耶和华击杀了他们的长子，并借此惩罚了他们的众神明。
5 以色列人从兰塞启行，至疏割扎营；
6 从疏割启行，至旷野边界的以倘扎营；
7 从以倘启行，又折回巴力·洗分对面的比哈·希录，在密夺附近扎营；
8 从比哈·希录启行，经过红海到书珥旷野，在伊坦旷野走了三天，至玛拉扎营；
9 从玛拉启行，至以琳扎营，那里有十二股水泉和七十棵棕树；
10 从以琳启行，至红海岸边扎营；
11 从红海启行，至汛旷野扎营；
12 从汛旷野启行，至脱加扎营；
13 从脱加启行，至亚录扎营；
14 从亚录启行，至利非订扎营，在那里民众没有水喝；
15 从利非订启行，至西奈旷野扎营；
16 从西奈旷野启行，至基博罗·哈他瓦扎营；
17 从基博罗·哈他瓦启行，至哈洗录扎营；
18 从哈洗录启行，至利提玛扎营；
19 从利提玛启行，至临门·帕烈扎营；
20 从临门·帕烈启行，至立拿扎营；
21 从立拿启行，至勒撒扎营；
22 从勒撒启行，至基希拉他扎营；
23 从基希拉他启行，至沙斐山扎营；
24 从沙斐山启行，至哈拉大扎营；
25 从哈拉大启行，至玛吉希录扎营；
26 从玛吉希录启行，至他哈扎营；
27 从他哈启行，至他拉扎营；
28 从他拉启行，至密加扎营；
29 从密加启行，至哈摩拿扎营；
30 从哈摩拿启行，至摩西录扎营；
31 从摩西录启行，至比尼·亚干扎营；
32 从比尼·亚干启行，至曷·哈吉甲扎营；
33 从曷·哈吉甲启行，至约巴他扎营；
34 从约巴他启行，至阿博拿扎营；
35 从阿博拿启行，至以旬·迦别扎营；
36 从以旬·迦别启行，至荀旷野的加低斯扎营；
37 从加低斯启行，至以东边界的何珥山扎营。
38 以色列人离开埃及后的第四十年五月一日，亚伦祭司遵照耶和华的吩咐上了何珥山，并在那里离世，
39 享年一百二十三岁。
40 在南地的迦南人亚拉得王得知了以色列人要来的消息。
41 以色列人从何珥山启行，至撒摩拿扎营；
42 从撒摩拿启行，至普嫩扎营；
43 从普嫩启行，至阿伯扎营；
44 从阿伯启行，至摩押边境的以耶·亚巴琳扎营；
45 从以耶·亚巴琳启行，至底本·迦得扎营；
46 从底本·迦得启行，至亚门·低比拉太音扎营；
47 从亚门·低比拉太音启行，至尼波对面的亚巴琳山扎营；
48 从亚巴琳山启行，至耶利哥对面、约旦河边的摩押平原扎营。
49 他们沿着约旦河在摩押平原扎营，营地从伯·耶施末一直延伸到亚伯·什亭。
50 耶和华在耶利哥对面、约旦河边的摩押平原对摩西说：
51 “你告诉以色列人，‘你们过约旦河进了迦南以后，
52 一定要赶走当地的居民，毁掉他们一切的石像和铸像，拆毁他们所有的丘坛。
53 你们要占领那片土地，住在那里，因为我已经把那里赐给你们作产业了。
54 你们要按宗族家系抽签分配土地，人口多的多分，人口少的少分，抽到哪块地就得哪块地。
55 如果你们不赶走那里的居民，留下来的人必成为你们眼里的刺和肋旁的荆棘，在你们所居之地骚扰你们，
56 我也会用预备对付他们的方法来对付你们。’”