167 Dine befalinger har jeg altid for øje,jeg elsker dem af hele mit hjerte.
168 Du ved, at jeg har adlydt dine bud,for mit liv ligger udbredt for dig.
169 Jeg beder om hjælp, Herre, lyt til mit råb.Lad dit ord give mig råd og vejledning.
170 Ja, jeg beder så inderligt om nåde,grib ind og red mig, som du har lovet.
171 Jeg vil lovprise dig, Herre,for du har lært mig at forstå dine bud.
172 Jeg vil synge en sang om dit ord,for alle dine love er gode og retfærdige.
173 Jeg venter på, at du griber ind,for jeg har valgt at gøre din vilje.