1 耶和華對摩西說：
2 「你要用銀子打造兩支號，用來招聚會眾和發出拔營的號令。
3 吹響兩支號時，全體會眾要聚集到你那裡，即會幕門口。
4 如果只吹響一支號，擔任首領的以色列各族長要聚集到你那裡。
5 如果吹響拔營的號令，在東面紮營的就要啟行；
6 第二次吹響拔營號令時，在南面紮營的就要啟行。拔營號令是啟行的信號。
7 但吹號招聚會眾時，不要用拔營號令。
8 做祭司的亞倫子孫要負責吹號，這是世代不變的律例。
9 當你們在自己的土地上跟敵人作戰時，要吹號，你們的上帝耶和華必眷顧你們，救你們脫離敵人。
10 在節期和朔日這些歡樂的日子獻燔祭和平安祭的時候，你們要吹號，好在你們的上帝面前蒙眷顧。我是你們的上帝耶和華。」
11 第二年的二月二十日，雲彩從安放約櫃的聖幕上升起，
12 以色列人就從西奈曠野啟行，直到雲彩停在巴蘭曠野時才停下來。
13 這是他們初次照耶和華藉摩西的吩咐啟行。
14 猶大旗下的營隊率先出發，率領猶大支派的是亞米拿達的兒子拿順，
15 率領以薩迦支派的是蘇押的兒子拿坦業，
16 率領西布倫支派的是希倫的兒子以利押。
17 然後，聖幕被拆下，革順和米拉利的子孫抬著聖幕出發。
18 隨後出發的是呂便旗下的營隊，率領呂便支派的是示丟珥的兒子以利蘇，
19 率領西緬支派的是蘇利沙代的兒子示路蔑，
20 率領迦得支派的是丟珥的兒子以利雅薩。
21 隨後出發的是哥轄人，他們抬著聖物前行。在他們到達之前，聖幕應已支好。
22 隨後出發的是以法蓮旗下的營隊，率領以法蓮支派的是亞米忽的兒子以利沙瑪，
23 率領瑪拿西支派的是比大蘇的兒子迦瑪列，
24 率領便雅憫支派的是基多尼的兒子亞比但。
25 殿後的是但旗下的營隊，率領但支派的是亞米沙代的兒子亞希以謝，
26 率領亞設支派的是俄蘭的兒子帕結，
27 率領拿弗他利支派的是以南的兒子亞希拉。
28 這是以色列各營隊拔營前行的次序。
29 摩西對岳父流珥之子米甸人何巴說：「我們就要動身前往耶和華應許給我們的地方，祂曾說要把那地方賜給我們。請你跟我們一起去吧，我們必厚待你，耶和華已經應許要賜福給以色列人。」
30 何巴說：「我不去了，我要回到我的家鄉和親族那裡。」
31 摩西說：「請不要離開我們。你熟悉曠野，可以做我們的嚮導，告訴我們在哪裡紮營。
32 如果你跟我們同去，我們一定與你分享耶和華賜給我們的福氣。」
33 以色列人離開耶和華的山，走了三天的路程，期間耶和華的約櫃一直在隊伍的前頭，為他們尋找安營之地。
34 他們拔營前行的時候，白天總有耶和華的雲彩在他們上面。
35 每當約櫃出發的時候，摩西就說：「耶和華啊，求你興起，擊潰你的敵人，使恨你的人逃竄。」
36 約櫃停下來的時候，他就說：「耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中。」