1 以色列人繼續前行，抵達約旦河東岸的摩押平原，在耶利哥對面安營。
2 西撥的兒子摩押王巴勒及其人民得知以色列人殺敗了亞摩利人，
3 又見他們人多勢眾，都驚恐萬狀，
4 對米甸的長老說：「這群人將吞掉我們周圍的一切，如同牛吃光田間的草一樣。」那時，西撥的兒子巴勒做摩押王。
5 他差遣使者到幼發拉底河附近的毗奪——比珥的兒子巴蘭的家鄉，去召巴蘭。他讓使者帶去的信息是：「有一個民族從埃及鋪天蓋地而來，就住在我對面。
6 他們比我強大，求你為我咒詛他們。這樣，我也許就能擊敗他們，把他們趕走。我知道你祝福誰，誰就蒙福；你咒詛誰，誰就遭禍。」
7 摩押和米甸的長老們帶著占卜的禮金去見巴蘭，把巴勒的話轉告他。
8 巴蘭說：「你們今夜住在這裡，我必照耶和華的旨意回覆你們。」摩押的使臣就在巴蘭那裡住下。
9 晚上，上帝來問巴蘭：「住在你這裡的是誰？」
10 巴蘭回答說：「他們是摩押王西撥的兒子巴勒派來的使臣，
11 前來告訴我說，『有一個民族從埃及鋪天蓋地而來。請你去咒詛那民族，這樣巴勒王或許能擊敗他們，把他們趕走。』」
12 上帝對巴蘭說：「你不可跟他們去，也不可咒詛那民族，因為那民族是蒙福的。」
13 第二天清早，巴蘭對巴勒的使臣說：「你們回去吧，耶和華不准我跟你們去。」
14 摩押的使臣回去對巴勒說：「巴蘭不肯跟我們來。」
15 巴勒又派去更多、更尊貴的使臣。
16 他們到了巴蘭那裡，對他說：「西撥的兒子巴勒請你務必去一趟，
17 他必有重賞。你要什麼都可以，只求你去為他咒詛那民族。」
18 巴蘭回答說：「巴勒就是把他滿屋的金銀都給我，我也不能在任何事上違背我的上帝耶和華的命令。
19 你們可以在這裡過夜，看看耶和華對我還有什麼吩咐。」
20 當夜，上帝來對巴蘭說：「這些人既然來請你，你就跟他們去吧，但你只可照我說的做。」
21 巴蘭清早起來，備好驢，跟摩押的使臣去了。
22 巴蘭這一去，激怒了上帝。巴蘭騎著驢，帶著兩個僕人正走在途中，耶和華的天使攔住他的去路。
23 驢看見耶和華的天使持刀攔在路上，就離開大路，跑進田間。巴蘭鞭打牠，要牠回到路上。
24 耶和華的天使又站在葡萄園之間的一條窄路上，兩邊都是牆。
25 驢看見耶和華的天使，就靠著牆邊走，將巴蘭的腳擠傷了。巴蘭又鞭打牠。
26 耶和華的天使又走到前面，站在狹窄之處，兩邊都無側身通過的餘地。
27 驢看見耶和華的天使，就臥在地上，巴蘭大怒，便用杖打牠。
28 耶和華使驢開口對巴蘭說：「我做錯了什麼，你竟打我三次！」
29 巴蘭說：「因為你戲弄我。如果我手中有刀，早就把你宰了！」
30 驢對巴蘭說：「我是你從小就騎的驢，我可曾這樣對你？」巴蘭說：「沒有。」
31 那時，耶和華開了巴蘭的眼，他才看見耶和華的天使持刀攔在路上，便俯伏在地。
32 耶和華的天使對他說：「你為何三次打你的驢？我特意來阻擋你，因為你走的路在我眼中是邪路。
33 你的驢看見我，一連躲避了三次，驢若沒有躲開，我早已殺了你，只放過驢。」
34 巴蘭對耶和華的天使說：「我有罪了，我不知道是你攔在路上。如果你反對我去，我就回去。」
35 耶和華的天使說：「跟這些人去吧，但你只許按我的指示說話。」於是，巴蘭跟巴勒的使臣去了。
36 巴勒聽見巴蘭來了，就來到邊界盡頭、亞嫩河邊的摩押城迎接他。
37 巴勒對巴蘭說：「上次派人請你，你為何不肯來？難道我不能給你重賞嗎？」
38 巴蘭說：「現在我已經來了，但我不能隨便發言，只能按上帝的指示說話。」
39 巴蘭和巴勒一同來到基列·胡瑣。
40 巴勒宰牛殺羊賞給巴蘭和隨行的臣僕。
41 次日清晨，巴勒領巴蘭上到巴力巴末，從那裡可以看到一部分以色列人。