1 以下是以色列人在摩西和亞倫的領導下離開埃及列隊行軍的路線。
2 摩西遵照耶和華的吩咐記錄啟行的地點，以下是他們停留過的地方。
3 一月十五日，即逾越節的第二天，埃及人眼睜睜地看著以色列人昂首挺胸地離開了蘭塞。
4 當時埃及人正埋葬他們的長子，耶和華擊殺了他們的長子，並藉此懲罰了他們的眾神明。
5 以色列人從蘭塞啟行，至疏割紮營；
6 從疏割啟行，至曠野邊界的以倘紮營；
7 從以倘啟行，又折回巴力·洗分對面的比哈·希錄，在密奪附近紮營；
8 從比哈·希錄啟行，經過紅海到書珥曠野，在伊坦曠野走了三天，至瑪拉紮營；
9 從瑪拉啟行，至以琳紮營，那裡有十二股水泉和七十棵棕樹；
10 從以琳啟行，至紅海岸邊紮營；
11 從紅海啟行，至汛曠野紮營；
12 從汛曠野啟行，至脫加紮營；
13 從脫加啟行，至亞錄紮營；
14 從亞錄啟行，至利非訂紮營，在那裡民眾沒有水喝；
15 從利非訂啟行，至西奈曠野紮營；
16 從西奈曠野啟行，至基博羅·哈他瓦紮營；
17 從基博羅·哈他瓦啟行，至哈洗錄紮營；
18 從哈洗錄啟行，至利提瑪紮營；
19 從利提瑪啟行，至臨門·帕烈紮營；
20 從臨門·帕烈啟行，至立拿紮營；
21 從立拿啟行，至勒撒紮營；
22 從勒撒啟行，至基希拉他紮營；
23 從基希拉他啟行，至沙斐山紮營；
24 從沙斐山啟行，至哈拉大紮營；
25 從哈拉大啟行，至瑪吉希錄紮營；
26 從瑪吉希錄啟行，至他哈紮營；
27 從他哈啟行，至他拉紮營；
28 從他拉啟行，至密加紮營；
29 從密加啟行，至哈摩拿紮營；
30 從哈摩拿啟行，至摩西錄紮營；
31 從摩西錄啟行，至比尼·亞干紮營；
32 從比尼·亞干啟行，至曷·哈吉甲紮營；
33 從曷·哈吉甲啟行，至約巴他紮營；
34 從約巴他啟行，至阿博拿紮營；
35 從阿博拿啟行，至以旬·迦別紮營；
36 從以旬·迦別啟行，至荀曠野的加低斯紮營；
37 從加低斯啟行，至以東邊界的何珥山紮營。
38 以色列人離開埃及後的第四十年五月一日，亞倫祭司遵照耶和華的吩咐上了何珥山，並在那裡離世，
39 享年一百二十三歲。
40 在南地的迦南人亞拉得王得知了以色列人要來的消息。
41 以色列人從何珥山啟行，至撒摩拿紮營；
42 從撒摩拿啟行，至普嫩紮營；
43 從普嫩啟行，至阿伯紮營；
44 從阿伯啟行，至摩押邊境的以耶·亞巴琳紮營；
45 從以耶·亞巴琳啟行，至底本·迦得紮營；
46 從底本·迦得啟行，至亞門·低比拉太音紮營；
47 從亞門·低比拉太音啟行，至尼波對面的亞巴琳山紮營；
48 從亞巴琳山啟行，至耶利哥對面、約旦河邊的摩押平原紮營。
49 他們沿著約旦河在摩押平原紮營，營地從伯·耶施末一直延伸到亞伯·什亭。
50 耶和華在耶利哥對面、約旦河邊的摩押平原對摩西說：
51 「你告訴以色列人，『你們過約旦河進了迦南以後，
52 一定要趕走當地的居民，毀掉他們一切的石像和鑄像，拆毀他們所有的邱壇。
53 你們要佔領那片土地，住在那裡，因為我已經把那裡賜給你們作產業了。
54 你們要按宗族家系抽籤分配土地，人口多的多分，人口少的少分，抽到哪塊地就得哪塊地。
55 如果你們不趕走那裡的居民，留下來的人必成為你們眼裡的刺和肋旁的荊棘，在你們所居之地攪擾你們，
56 我也會用預備對付他們的方法來對付你們。』」