1 西羅非哈是約瑟之子瑪拿西的玄孫、瑪吉的曾孫、基列的孫子、希弗的兒子。他的女兒是瑪拉、挪阿、曷拉、密迦和得撒。她們前來，
2 站在會幕門口對摩西、以利亞撒祭司、眾首領和全體會眾說：
3 「我們的父親死在曠野，他並沒有跟可拉一夥一起反叛耶和華，而是因自己的罪而死，沒有留下兒子。
4 難道因為他沒有兒子，他的名字就要從族中消失嗎？請讓我們在父親的家族中分一份產業吧。」
5 摩西就把她們的請求呈到耶和華面前。
6 耶和華對摩西說：
7 「西羅非哈的女兒說得有理。你要從她們父親的家族中分一份產業給她們，讓她們繼承父親的產業。
8 你要告訴以色列人，『人死後如果沒有兒子，就由女兒繼承產業；
9 如果沒有女兒，就由其兄弟繼承；
10 如果沒有兄弟，就由其父的兄弟繼承；
11 如果其父沒有兄弟，就由其族中最近的親屬繼承。』」這是耶和華吩咐摩西頒佈給以色列人的律例。
12 耶和華對摩西說：「你上亞巴琳山去眺望我賜給以色列人的土地。
13 看了以後，你就要像你哥哥亞倫一樣去祖先那裡了。
14 因為會眾在荀曠野反叛我的時候，你們二人沒有按照我的指示取水，沒有在他們面前尊我為聖。」耶和華指的是米利巴泉事件，發生在荀曠野的加低斯。
15 摩西對耶和華說：
16 「耶和華啊，你是賜人生命的上帝，求你立一個人做會眾的首領，
17 帶領他們或進或退，免得你的會眾像沒有牧人的羊群。」
18 耶和華對摩西說：「嫩的兒子約書亞心裡有聖靈，你把他召來，按手在他身上，
19 讓他站在以利亞撒祭司和全體會眾面前，當著他們的面任命他做首領，
20 把你的權柄賜給他，使以色列全體會眾都聽從他。
21 遇到事情，他要去以利亞撒祭司那裡，讓祭司藉著烏陵為他求問我。他和全體會眾或進或出都要聽從以利亞撒的指示。」
22 摩西遵命而行，把約書亞召來，讓他站在以利亞撒祭司和全體會眾面前，
23 然後照耶和華的吩咐按手在他的頭上，任命他做首領。