168 Zachovávam tvoje prikázania a ustanovenia: lebo pred tebou sú všetky moje cesty.
169 K tebe, Pane, nech prenikne moja úpenlivá prosba; podľa tvojho slova daj mi chápavosť.
170 Nech dôjde k tebe moja žiadosť; vysloboď ma, ako si prisľúbil.
171 Z perí mi vytryskne chválospev, že si ma naučil svoje ustanovenia.
172 Môj jazyk nech spieva o tvojich výrokoch, lebo spravodlivé sú všetky tvoje príkazy.
173 Tvoja ruka nech mi pomáha, veď som si vyvolil tvoje príkazy.
174 Pane, túžim za tvojou pomocou a tvoj zákon je mi slasťou.