168 Aku mematuhi perintah dan peraturan-Mu,kerana Engkau melihat segala perbuatanku.
169 Semoga seruanku minta tolong sampai kepada-Mu, ya TUHAN!Berilah aku pengertian seperti yang telah Engkau janjikan.
170 Dengarkanlah doaku,dan selamatkanlah aku menurut janji-Mu.
171 Aku akan memuji Engkau selalu,kerana Engkau mengajar aku hukum-Mu.
172 Aku akan menyanyi tentang Taurat-Mu,kerana perintah-Mu adil.
173 Semoga Engkau selalu bersedia menolong aku,kerana aku mahu mengikut perintah-Mu.
174 Ya TUHAN, aku berharap supaya diselamatkan oleh-Mu,Taurat-Mu menggembirakan hatiku.